注册商标的转让，是指商标专用权人依照商标法规定的程序，将其注册商标转交给他人所有的法律行为。商标权人为转让人，接受这一商标专用权的一方为受让人。商标权转让后，受让人成为新的商标权人，原商标权人不再享有商标专用权。商标权的转让是通过合同实现的，商标权的继承转让是通过法律定实现的。商标权继承人作为商标人仍可以转让其商标权。
注册商标的转让是商标专用权的一项重要内容，即商标的转让权。没有这一项权利，商标专用权利作为一种“产权”就不完整。但注册商标的转让权又是一项附带的、从属的权利，是从商标独占使用权中派生出来的一项权利。
商标的独占使用权与转让权又是相对应的权利关系，即商标权人可以行使也可以不行使这一权利。当商标权人行使商标的独占使用权时，就不能行使商标的转让权；当商标权人行使商标的转让权时，即商标权转让后，受让人取得了完整的商标权，实现了其想取得独占使用权的根本目的，而原商标权人就不能再行使商标独占使用权。当然，商标权转让后，其原来的其他项权利，如商标的禁止权、他人许可使用权等，也就不复存在了。
所以，商标转让是整个商标权的转让。注册商标的转让是法律上的概念，现实中，人们常常用“卖商标”这一通俗词来代替，即“卖商标”表明“卖”出了注册商标的全部权利。这样理解在人们的口语中未尝不可，但由于注册商标的转让必须按照法定程序来进行，从法律的角度上看， "卖商标”则是极不科学的用词，在注册商标的转让合同中是不能使用这类用词的。